ReadAxisMopDisplay

從 PDO 讀取操作模式顯示 (Modes of Operation Display) 變數的值。

語法

KsError ReadAxisMopDisplay(
     int Index,
     BYTE* Value
);

參數

Index：軸的索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

Value：接收運作顯示模式的緩衝值。

回傳值

若此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

備註

檢查正在運用何種模式。

注意：只有在 EnableSynchronizedControlMode 啟用的時候，才可得到運作模式。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

複製

BYTE mopDisplay = 0;
nRet = ReadAxisMopDisplay(0, &mopDisplay);

使用需求

參見